To pilates είναι μια μέθοδος άσκησης η οποία δημιουργήθηκε από τον Joseph Pilates ο οποίος είχε διάφορα μυοσκελετικά προβλήματα στη ζωή του. Θέλησε λοιπόν να τα αντιμετωπίσει και έτσι δημιούργησε μια φιλοσοφία στην οποία συνδυάζονται ασκήσεις ενδυνάμωσης, ευκαμψίας, αλλά και βελτίωσης της αντίληψης του ελέγχου που έχει ο κάθε ασκούμενος για το σώμα του.

Για να γυμνάζεται σχεδίασε μια σειρά από μηχανήματα ασκήσεων, εκ των οποίων το πιο γνωστό και διάσημο είναι το reformer.